Дружище! В чем было дело? У нас ситуация одли-в-один... Только ставим нового ЯГУР-УЛЬТРА. Все работает прекрасно! И даже "слейв"-режим! Но после автозапуска - ГЛОХНЕТ! Как у Вас! Она действительно , именно во время автозапуска не видит, что авто завелось. Если просто рпаботает авто, то опрос состояния показывает, что авто работает... Модуль КАН400 - ТЕКовский. 8-)