Андрей, спасибо за совет, но PHARAON M7 не подойдет, так как она работает только на срабатывании датчика наклона (1 градус/3 градуса), что к водному транспорту неприменимо (качка от проходящих судов).

Вот если бы у вас был знакомый радиолюбитель, он бы за неделю смог бы сделать плату котроля пересечения лазерного луча. Ставим несколько лазерных указок на носу лодки, а фотоприёмники на корме, при пересечении любого из лучей (а лучше парочки) происходит размыкание транзисторного или релейного выхода, который подключён к самой дешёвой сигнализации с сиреной. Дёшево, сердито и очень надёжно. И раскачивание на воде совершенно не влияет.