запускать по алгоритму тойота can. по событию снятия с охраны, при условии включенного зажигания, с помощью таймерной логики, запитывать с рмд уже подключенных 2 зажигания, импульс например 5 минут, выключение - нажатие тормоза/ перевод с парка. если сделать задержку в 3-5 сек на выключение каналов, тогда для перехвата можно не тыкать кнопку 2 раза, а нажать тормоз и 1 раз кнопку, как по штату.