Есть подобная плавающая проблема на Pandora 1500i c BM-102. Пока сильно не напрягает. Реле просто не включается. Хорошо что это в моем случае достаточно просто диагностируется и я иду пить кофе или просто минуту - 5 сижу в закрытой на сигналку машину слушаю радио. Потом снимаю с сигналки включаю зажигание и о чудо все работает.

Писал в эту тему, но сообщение куда-то исчезло.

Есть подобный плавающий глюк с ВМ-102 и Pandorой 1500i

с 102-ми реле такое бывало, и даже более серьезно.
По возможности поменяйте на 103-е с ними еще ни разу проблем не было.
Тьфу-тьфу-тьфу