пробуйте еще канал связи менять, у нас были случаи когда смена канала увеличивала командную дальность в 10 раз...но это скорее исключение, в 2-3 раза более реальный результат

Командная дальность в 1 км меня вполне устраивает, я ожидал что дальность оповещения будет больше раза в два, а получаеться конечно больше но всего-то на 100м. Т.е. сигнал контроль связи имеет такую-же или почти такую-же мощность как и командный сигнал, и кроме всего прочего в силу того что он передаеться однократно без повторов, то может потеряться на фоне случайной помехи.

через тайм-аут в 30 сек придет новый запрос, и если нет помехи, связь восстановится