SHEB, если у вас RAV IV- тогда вам и 3210 подойдет (обороты и положение селектора аКПП она будет контролировать по Can, ну а все остальное можно запрограммировать. Но лучше всего конечно 3500-ая пойдет, особенно с новой прошивкой, которую мы завтра выложим на файлсервер (там добавится управление ц.з. по CAN в Toyota Rav IV)
а с новими равами по КАН ни обороты ни АКПП не видит