Эта проблема была изначально с покупкой автомобиля, с 2015года

тогда давайте по конкретней, чтобы исключить ненужные в данном случае варианты, снимаете с охраны открываете дверь прохордит около пол минуты - что происходит - клацание замков на закрытие и один пик серены, или просто стартером не крутит? в последнем случае надо просто отключить режим имо, в первом- обеспечить на уровне железа авто видение блоком А91 по синечерному массы при открытых дверях, если последниий вариант живой, смотрим приход прям в блок, никогда у А91 небыло у нас в практике, чтобы вход какой либо тупо невоспринемался процом, или на его пути резистор умирал , ждем более подробного ответа

Значит до вас сигнализацию косо подключили. Езжайте к автоэлектрику, пусть исправляют.