Не заводится с ключа(при снятой охране), при повторном снятии с охраны заводится
 

Сигнализация StarLine b9, с автозапуска заводится с первого раза, с ключа только при повторном снятии с охраны, машина Lexus gx 470(2004), на брелоке никаких ошибок не даёт.

Если на брелоке активирована иконка ИММО (самая крайняя справа, надеюсь экран цел), то так и будет - сигнализация будет активировать блокировки через 30 сек после выключения зажигания даже если охрана владельцем включаться не будет. После постановки/снятия с охраны начинается новый 30-сек отсчет времени. Если не успеть завести - режим ИММО снова включается и надло снова ставить/снимать охрану, чтобы завести. Читаем инструкцию.Если её нет, можно скачать отсюда
http://www.ultrastar.ru/8636/839
Возможно - вы промахнулись и вместо АВТОЗАПУСКА включили этот режим. Выключается(как и включается) курсорным способом, надо выбрать крайнююю иконку и выключить её.
Если экран разбит/поврежден, то его надо заменить в ближайшем сервис-центре Ультрастар
https://www.starline.ru/service-centers/ потому что вслепую выключить эту иконку будет непросто (можно вместо этого что-то другое навключать, тыкая наобум)
Цел-ли экран и все-ли символы показывает - проверить просто - вынимаем батарейку из брелока, нажимаем кн.3 и продолжая её удерживать - втыкаем батарейку на место. Пока кнопка зажата -брелок будет высвечивать все символы на экране. Если какой-то символ не светится (нас интересует в первую очередь крайняя иконка справа) - экран или его шлейф поврежден...

Ну или как вариант - кто-то зачем-то в настройках сигнализации включил ДВУХШАГОВОЕ отключение блокировок. Это в настройках первой таблицы. И с этим лучше - к хорошим установщикам, чтобы выключили. Самостоятельно можно натыкать не то и станет только хуже...