Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Нет, педаль тормоза подключать не надо. Автозапуск осуществляется силовым подключением, а не по кнопке Старт/Стоп.
Контроль педали тормоза осуществляется по CAN шине. При необходимости, можете подключить по аналогу (провод белый с синей полосой).

Следуйте строго карте установки и всё получится.