Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Жаль, конечно, что производитель службу поддержки не дрючит. Но учитывая наши реалии, иногда по затратам и временным и денежным, легче самому все реализовать. По-моему, грамотные установщики с опытом, так или иначе, эту проблему решили бы.
Судя по всему, пандора некорректно распознает холостые обороты при выключенных фарах. Тут только методом научного тыка перебирать варианты. Брать тахо не из CAN, а по аналогу. Или организовать контроль запуска по другому. Ну и наконец, через допканал, реализовать принудительное включение фар только на время автозапуска. Это конечно не изящно, но работать будет уж точно.