Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Не видит концевиков (как минимум концевик водителя).
Настроить это невозможно. Надо ДЕЛАТЬ правильное подключение (если сейчас "косорыло" подключено) и восстанавливать работу концевиков, если они не работают, как надо (несмотря на Ваше заявление об их исправности). ПОЧЕМУ это случилось? Вопрос вопросов. Выполните проверки, предложенные KWK - результаты - СЮДА.
Но варантов не много:
или всё-таки это автоВАЗ (или старая иномарка) и просто плохо работает концевик двери водителя, или сигнализация неверно подключена к концевикам (ну если это не автоВАЗ и не старая иномарка и индикатор незакрытой двери на табло машины есть и включается каждый раз при открытии двери водителя и гаснет при всех закрытых дверях...
МАШИНА-то КАКАЯ? Год её рождения? Владельцев она сколько сменила?)

__________________
Жизненное наблюдение: электроника-наука о контактах.
Аксиома установщика: То, что КРИВО установлено - работать РОВНО НЕ БУДЕТ никогда.