Форум по автобезопасности -
автосигнализации

сразу наверно не скажеш почему так.
после дз ,тт, например, идет команда иммитации открытия двери, потом после неё постановка штата (если запрограммили), и вежливое приветствие работает,

а после обычной постановки, пусть по слейву, пандора (инженера) может замешать комфорт с командой отключения штатки (путём иммитации в шину статуса открытой двери).
я бы для начальной проверки запретил в кане функцию комфорт.