Форум по автобезопасности -
автосигнализации

UPD: для информации

Все таки дело было в прошивке сабжа.
2018.07.12 производитель выпустил обновление. В числе прочих изменений имеется следующее - "3226 Kia Sorento Prime оптимизирована команда комфорта (команда ставит штатку в охрану)".

Обновился. Теперь у меня и комфорт в наличии, и управление ЦЗ, и соответственно штатное складывание зеркал при постановке в охрану.