Форум по автобезопасности -
автосигнализации

если разъединяли желтый разъем srs при включенном зажигании, или тыкалались туда контролькой, то пропишется ошибка по подушкам, которую нужно обнулить.
лампочки (спирали) могли банально стрястись при монтаже/демонтаже приборки, из- за старости. на P и D как раз наибольший ресурс выработки приходится. попробуйте постучать по приборке в месте индикации положенийй кпп, при включенном зажигании, глядиш и загорится какая (не на долго)