Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Под бардачком кнопка включения Вебасто, вроде к белому проводу. Импульсное управления, статус работы можно взять под капотом с помпы, которая начинает гонять ОЖ после включения котла. С этим всё просто.

По мягкой посадке: можно через реле подавать зажигание на двигатель по событию снятие с охраны, отключение доп канала по событию нажатие тормоза или постановка в охрану, если ехать передумал. Но это так, придача вам направления для раздумий, я не делал на таком прадике перехват, поэтому точно не скажу куда, что и как.