Форум по автобезопасности -
автосигнализации

самое простое- использовать два доп канала. Первый выдает импульс сразу при постановке на охрану (первый толчек), второй с задержкой 7-10 сек (второй толчек). Проблема решается просто соответсвующим программированием каналов.
Если же свободных каналов нет, тогда- таймер, запускаемый от импульса доп канала (первый толчек), и выдающий сигнал через 7-10 секунд (второй толчек)