Форум по автобезопасности -
автосигнализации

программируете пункт "блокировать автоматическую, задержанную постановку на охрану при открытых дверях" в "разрешить" и задержка постановки будет 10секунд .
Подобные системы делаю регулярно. Пока не встречал машины, на которой тем или иным способом нельзя было "взять" сигнал закрытия штатки. Но без паяльника и радиодеталей не обойтись.