Форум по автобезопасности -
автосигнализации

идейка тут уже поднималась но думаю предложу немного более простой вариант.

возможность при снятии с охраны в режиме "свободные руки" открывать только водительскую дверь, а при команды с брелка открывать все двери.

например:
подходишь к машине -> снятия с охраны открывается водительская дверь
посылаешь команду с брелка -> снятия с охраны открывается открываются все двери

можно с помощью дополнительной антенны у 5-й двери сделать еще возможность открытие только багажника если метка появилась вблизи дополнительной антенны.

но при этом надо сделать радиус действия метки 1 метра и контролировать расстояние до метки не по уровню сигнала а по времени ответа(если есть конечно возможность посчитать это время до наносекунд) .