Да INP3 и 6 остались, подскажите как сделать

А куда INP5 подключен? Просто сделать слейв на 2 свободных входах можно, но не совсем красиво будет. Вот ещё бы один вход и была бы красота.

INP 5 подключение к оранжевому на педаль тормоза. Можно было и не подсоединить?

Да, по кану тормоз видет.
В пункте 3.1 назначь:
- на Inp5 логику "Указатели поворотов для Slave режима" и подключи к правому или левому поворотнику,
- на Inp6 логику "Закрытие Slave" и подключи на силовой провод управления закрытием ЦЗ в дверь водителя, например;
- на Inp3 логику "Открытие Slave" измени тип на NC (нажми на NO под цифрой 3) и подключи на силовой провод управления открытием ЦЗ в дверь водителя, например.

Контроль поворотов нужен для того, чтобы не отрабатывала логика от нажатия кнопки ЦЗ в салоне.

Спасибо за подсказку)