Вся фишка в том что закрытие дверей идет через КАН шину. Кан модуль через который общается сига просто не умеет "просто закрывать" двери, т.е. равноценно закрытию двери изнутри, а умеет только закрывать командой как будто закрываешь машину снаружи, т.е. с постановкой на охрану. Штатные мозги видят что подана команда на закрытие дверей с охраной, а двигатель при этом заведен и тут же дает команду открыть двери. Поэтому и получается закрытие и тут же открытие дверей. Бывает целая серия таких открытий и закрытий, иногда замки просто не успевают отработать команду открытия поэтому двери остаются закрытыми.
Все это лечится либо сменой управления замками с кан шины на аналог, либо сменой кан -модуля, который посылает команду равноценную закрытию дверей изнутри.

на какой? чтобы умел по КАНу при включенном зажигании закрыть штатный ЦЗ

Странно, все равно не понимаю, почему если после этого открыть/закрыть дверь пару раз (т.е. физически, за ручку) замки все-таки блокируются с брелока? Причем после этого, снимать/ставить на охрану можно сколько угодно и замки будут всегда открываться/закрываться как нужно. Как буд-то снимается какое-то ограничение.
А кто-нибудь может посоветовать хороший кан для пежо? Мне как раз кажется, что мой кан модуль выдает именно команду равноценную закрытию дверей инзнутри, раз со штатного ключа на работающем ДВС двери закрыть недает.

У меня стоял меоридовский кан модуль на фокусе, тоже была такая проблема с поддержкой зажигания, лечилось это сменой кан модуля опять же таки на меоридовский только с более свежей прошивкой. Только в наличии их не было в тот момент у установщиков. Я ждать не стал мне передалали на аналоговое управление замками. Позже разговаривал с установщиками те сказали что новая партия кан модулей уже была нормальная.