Пункт 2.2.1 надо запретить. У Вас ведь запуск реализован по силе. Если разрешить по кнопке старт/стоп (как у Вас), то RMD работает по другому алгоритму. Поэтому и пишет что не видит ключа и тоже по этому не крутит стартер.

Докладываю :)

Пункт 2.2.1 запретил. Теперь по команде автозапуска включается зажигание , но ключ не видит, видимо надо LIN перепаять обратно на другой контакт реле. Стартер не крутит и климат не гаснет, надо будет проверить подаётся ли питание, может предохранитель сгоревший или реле в RMD5 неисправно в этом канале.

Вопрос в пункте 2.3 правильно?
Подключение по силе сделано так как на картинке (цвета проводов именно такие - оба синие).

Из неприятного после первого неудачного автозапуска открывается центральный замок, хотя двери под охраной остаются, как это исправить?

Если Вы имеете ввиду пункт 2.3.5, то да, правильно.
Для того чтобы узнать почему не крутит стартер и почему не гаснет климат, нужно знать какие провода RMD (по цветам) к каким проводам автомобиля подключены.
По поводу отпирания замков после выключения зажигания, Вам надо обратиться к оффициалам с просьбой о перенастройке алгоритма отпирания ЦЗ в бортовом компьютере из варианта "при извлечении ключа из замка зажигания" в "при положении селектора КПП".

При начале движения двери закрываются центральным замком, при глушении не открываются.
Точно надо перепрограмировать?

Вот как подключенно

Если выходы с RMD подключены к проводке машины правильно, то должно работать.
Провод LIN нужно перебросить в сторону проводки (ранее я написал что ошибся, прошу прощения).
С ЦЗ разберёмся потом. Давайте сначала заведём её.

низ картинки покажите , не увидел куда лин и как лин .

вот картинка

Как проверю RMD напишу далее

машина-кнопка , сделайте без разрыва, лин

в последней версии прошивки появился такой пункт:
- 2417 Mazda 6 добавлена блокировка двигателя (запрет запуска)

Подскажите, что это? В чем новшество? Что дает?

сигналку научили блокировать запуск двигателя по кан шине на мазда6, как дополнительная блокировка вполне пойдет