Значит, кроме id04 вариантов нет?

Подскажите пожалуйста, изыскал два входа на подачу сигнала от сенсоров в ручках, на снятие и постановку в охрану, но при этом нужно назначать два выхода для управления ЦЗ на запирание и отпирания дверей, или выходы не обязательно назначать, управление ЦЗ будет идти по Can в слэйве? (в коментариях к функции, постановка и снятие в слэйв, говорится, что нужно назначить выходы).

По кану будет, пункт 1.5.13 только разрешите