предлагаю подключать к пандоре ДПДЗ в параллель с концевиком педали тормоза (с использованием развязки). особенно если есть отдельный концевик, а не только реостат.
из салона его не отключить как тормоз или ручник, а без нажатия этой педали не уедешь - подсоса на нормальных машинах нету (за редким исключением).